Zawracanie na skrzyżowaniu to manewr, który sprawia trudności wielu kierowcom. I nie chodzi tu o aspekt techniczny tej czynności, tylko o jego prawną możliwość. W przypadku zawracania na skrzyżowaniu o tym, czy jest ono dozwolone, czy też nie, decydują nie tylko zakazy, lecz także nakazy oraz sygnalizacja świetlna.